在2018电动汽车百人会论坛,特别是部委领导发言的高层论坛,“智能”二字出现的概率恐怕不低于“电动”。
国家发改委副主任林念修,主要论述智能汽车的发展五项措施。交通部副部长刘小明,表态积极推进自动驾驶与车路协同同步发展。企业代表中,百度陆奇和小鹏汽车何小鹏各自强调了发展自动驾驶的策略。我最重要的感受是,中国的自动驾驶汽车终于要开练了。
标志性的事件是,中国将出台完整的自动驾驶测试落地实施政策。2017年12月15日,北京发布全国首个自动驾驶实际道路测试政策。这是不是意味着,北京马上将和美国加州一样,成为无人驾驶/自动驾驶测试的热土呢?
并不是。
北京虽然对自动驾驶开放了路面,但是如何测试?测试规程有哪些?北京政策还要求,“测试主体应在管理机构认可的封闭测试场中按照有关要求,进行过不少于规定里程与规定场景的测试”。封闭测试场又如何展开测试?需要测试过多少里程和场景才能路测?
这些问题还需要政策明确。在百人会论坛上,刘小明介绍的推进自动驾驶多项政策中,其中一项是,建立自动驾驶与车路协同发展标准体系框架,完善相关测试方法和测试的规程。
交通部副部长刘小明在百人会论坛演讲
刘小明还说,“加快推进测试基地建设,逐步有序的推动自动驾驶在道路运输领域的发展和应用,努力构建全国自动驾驶与车路协同产业生态体系。”
科技部部长万钢在讲话中也提及自动驾驶试运行。他说,“以安全、绿色、高效、共享为原则,及时出台自动驾驶试运行的发展规划和技术规范,要明确适应阶段和区域的法定标准。”
一位专家也表示,工信部也在做自动驾驶测试政策,“还比较着急,要抢在第二个地方(城市)发这个(自动驾驶测试政策)文件之前。”
在自动驾驶测试和试运行方面,各部委比较一致,也尚无部门利益之争,应该能较快出台,从而真正为中国的自动驾驶测试铺平道路。
为什么我认为完整的自动驾驶测试政策落地,是中国真正开始发力自动驾驶的标志性事件?
这涉及自动驾驶的认识,我分享一点自己不太成熟的看法。
很多人可能会和我一样,留意到不同的玩家对自动驾驶的应用态度很不一样。
一方面,被公认在自动驾驶领域最为领先的互联网企业——谷歌,至今还在路面上跑来跑去做测试,还没有将其商业化。
在车企当中,最早应用自动驾驶辅助技术的沃尔沃,在2017款XC90上,还只是第二代“驾驶辅助系统”,还称不上自动驾驶。标志之一是,双手不能离开方向盘8秒以上。他们还将原计划2017年上线的L4级别自动驾驶Drive Me计划,推迟了四年。
另一方面,特斯拉已经将Autopilot升级到了2.0,没有用激光雷达,就用毫米波雷达和摄像头,但已经有两例致死事故,近期又有一例事故,所幸无人伤亡。(特斯拉一开始将Autopilot中文翻译为自动驾驶,现已更名自动辅助驾驶。)
2015年底,有一则新闻广为流传。曾攻破过iphone和索尼PS3的知名黑客、26岁的乔治·霍茨开发出了一套无人驾驶技术,花费仅需几千美元。
自主品牌当中,长安汽车、一汽、北汽均称实现了无人驾驶,或者完成了多少时长多少距离的无人驾驶试验。
……
为什么对有些人来说,自动驾驶/无人驾驶这么容易,在有些人那里却这么难?
近期加盟小鹏汽车担任副总裁的谷俊丽,曾领导特斯拉机器学习团队,负责设计了Autopilot部分核心部件。她接受媒体采访时,说了这么一句话:自动驾驶核心驱动是技术,但它同样是一个实践科学。
自动驾驶不是一项发明,而是一个实践科学——这完美解释了为什么不同的玩家对自动驾驶的态度完全不一样。那些号称现在就能用,现在就在用的玩家,把自动驾驶当做一项发明。那些仍在测试,仍在跑数据的企业,把自动驾驶当做实践科学。
所谓实践科学,我的理解,就是在可控条件下不断的测试、改进,将失效率降低到非常低的程度——比照汽车零部件的要求,应该是以百万分之几(PPM)为单位,才算可以应用。
特斯拉两次比较知名的自动驾驶致死事故,一次撞上了垃圾清扫车,一次撞上了一辆大型厢式卡车。最近一次无人伤亡事故是撞上了一辆消防车。这三种车都是比较少见的车型,事故发生时都有些特殊情况。
特斯拉Model S和卡车碰撞事故
特斯拉在回应和厢式卡车撞击事故时回应:“较高的卡车车身,特殊的道路位置,以及罕见的环境导致Model S撞向了卡车,卡车底部撞到了Model S的前挡风玻璃。”
特斯拉的辩解正是问题所在:自动驾驶是一项实践科学,而特斯拉没有完成足够多的试验、改进和验证,所以才会在“特殊的道路位置”“罕见的环境”和特殊的车型上失效。近期,“建约车评”又报道称,特斯拉自动驾驶可能无法识别中国特有的石墩。我们不知道,还有多少“特殊”“罕见”的风险。
前面提及的沃尔沃,尽管他们在瑞典测试时,已经能够识别驯鹿等大型动物,但在澳大利亚测试时,发现难以对袋鼠的行为做判断。沃尔沃澳大利亚技术总监戴维·皮克特(David Pickett)说:“我们已经注意到袋鼠在途中的跳跃,当它在空中时看起来更远,而实际上它就会越来越近。”听起来有点好笑,但这就是自动驾驶测试的本意——穷尽各种可能,消灭“罕见”“特殊”场景。
2017年12月2日,深圳“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”支持的无人驾驶公交车,宣称是“全球首例在开放的道路上进行无人驾驶”。这当然是一次极其成功的传播,但如同李彦宏坐无人驾驶车上五环一样,应该收到罚单才对。所有在开放道路上的无人驾驶,包括测试,都应该此前在封闭场所内有足够的测试经验,然后事先申请,并得到专业机构的确认,否则都是威胁交通安全的巨大风险。
因此,我认为,自动驾驶开始测试,才算真正开练,此前都是空口白话。
2018年1月5日,国家发改委发布了《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿),提出三阶段的主要目标:
到 2020 年,智能汽车新车占比达到 50%,中高级别智能汽车实现市场化应用,重点区域示范运行取得成效。
到2025 年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系全面形成。新车基本实现智能化,高级别智能汽车实现规模化应用。
到2035 年,中国标准智能汽车享誉全球,率先建成智能汽车强国,全民共享“安全、高效、绿色、文明”的智能汽车社会。
千里之行,始于足下。这个雄心勃勃的计划,都将于自动驾驶测试政策落地,自动驾驶大规模测试实验开始。(完)