我国的内窥镜技术发展已经有半个多世纪的历史，早期工业内窥镜主要用于医疗方面，2010年我国内窥镜行业工业总产值已经超过40亿元人民币，同比增长约25%。行业利润总额近14亿，同比增长约6%。慧聪邓白氏认为，虽然我国的内镜诊疗水平已经得到了一定的发展，但在设备市场上，国内的内窥镜市场约七成一直为国外品牌所垄断，从应用来看，国外高端品牌主要应用胃镜、输卵管、尿道、小肠镜、支气管等专业医疗中。而在耳鼻喉等治疗中，国内医院、门诊等主要采用性价比更高的国内产品，如同三维、医光、成运等品牌。
        国内在20世纪70-80年代开始从国外引进工业内窥镜产品，内窥镜技术开始在工业上迅速发展。主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。而现在仪器种类繁多，工业内窥镜就是其中之一。近年来，国内内窥镜检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。
    工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。    
       工业内窥镜技术具有独特的优势，它可以把人们的视距延长，并且能任意改变视线方向，准确地观察物体内表面的真实状况，这是其他检测仪器无法取代的。例如,在航空的应用中，可以将工业窥镜伸到飞机发动机内部，直接观察运行后内部的真实状况或设备零部件内部表面状况；对比较隐蔽或狭窄部位的表面状况进行有效的检测，而无需将设备或部件分解做破坏性检查。其方法既简便又可靠，非常直观有效。无论是在航空航太领域还是电子工业以及其他制造.维修行业，使用内窥镜作NDT检测均获得很好效果，解决了很多疑难问题,确保了整套设备正常运行，避免了一些事故的发生。 现在工业窥镜技术应用已发展到运用电脑图像处理技术、列印技术、网路技术,完成内窥镜下图像的捕获、存储、处理分析，标准化报告的书写、先进的文档管理，准确的图像测量分析,局部放大，清晰的图文一体化报告输出等。