OFweek机器人网讯：作为全球农业、林业、工程以及草坪养护领域的领先供应商，总部位于美国的约翰迪尔公司(JohnDeere)拥有68家工厂和研发中心，雇佣约60，000名员工。约翰迪尔旗下位于德国凯泽斯劳腾的欧洲技术创新中心致力于开发创新技术并集成机械设备量产，专注实现“精细农业”。

　　约翰迪尔所定义的“高精度”远高于行业标准，由精准高效的史陶比尔机器人助其一臂之力。负责AutoTac(AUT)自动导航系统GPS接收器的技术经理GeorgKormann解释道：“ATU几乎可以在任何土地状况下准确地操控农用机器，精确等级可达正负两厘米。要实现这样高的精度，必须配备专用GPS接收器，并接受最严格的检测，史陶比尔机器人为我们提供了户外检测的最佳解决方案。”

　　TX200L潮湿环境机器人以极高的可靠性在户外工作，完美应对各种天气状况

　　户外机器人，难以实现的的理念

　　对GPS接收器的检测遵循相当复杂的技术流程。首先接收器必须在户外，在不同的速度下进行周密的测试。原有的测试方法极其昂贵并且十分耗时。其次，由于接收器参数设置的偏差，户外检测结果的可比性不高。此外，连接低速的接收器需要极高的精度，该精度甚至十倍于接收器本身的精度。这意味着，需要高端的测量技术保证测量误差在一毫米之内。使用全天候高重复精度的精密机器人进行检测无疑是最完美的选择。

GPS接收器通过户外的一系列精密检测进行信息处理

　　完美的理念，在实践中往往难以实现。为了接收完整的GPS信号，需要将机器人安装在欧洲技术创新中心的房顶，常年日晒雨淋。这样的工作环境对工业机器人防护水平提出极高的要求。

　　只有史陶比尔应用于特殊潮湿环境的TX200L机器人才能完美适用于该项目。全封闭的机器人在最终喷漆之前，表面都会经过特殊处理以增加抗腐蚀性和韧性。易受恶劣天气影响的关键部件由不锈钢制成，具备IP65防护等级，无需任何额外防护设备即可应对最严苛的工作。史陶比尔高压部件的应用则使防护等级更上一层楼，提高了约翰迪尔公司户外项目的成功率。该机器人的另一大优点就是垂直排列的内部电缆布线。所有的接口位于机器人底座下，以便让接口免受潮气的影响，使约翰迪尔的设备免遭雨雪破坏。

　　不畏高的机器人：TX200L正在被起吊至房顶

　　Kormann表示：“虽然该项目的规划与实施耗费了大量时间，但我们始终得到史陶比尔的支持。依靠史陶比尔工程师的专业协助，我们可以解决各种技术难题。”在过去的两年中，TX200L潮湿环境机器人一直在房顶工作，在最极端的气候条件下始终平稳地履行着耗时日久的检测职责。

　　极富柔性的检测设备

　　自使用基于史陶比尔机器人的解决方案以来，约翰迪尔确保高水平的检测质量的同时，检测效率和柔性得到显著提高。史陶比尔机器人可以模拟拖拉机的不同行驶轨迹，包括梯度和其他参数。80kg的轴承负荷使得TX200L机器人完美适用于对比实验中。除了检测设备，该六轴机器人可以携带多种GPS接收器，而并不影响其负载。最近，该机器人已经承担起检测敏感元件系统的工作，随着时间推移，它可承担的任务将愈加丰富。

　　史陶比尔机器人使得检测路径的半径得到极大扩展

　　同时，这一解决方案还被推广应用于约翰迪尔全球研发中心，在该领域内具有良好的发展前景。精准、高效、可靠的史陶比尔工业机器人为每位客户独特的自动化需求量身打造。