在某次地震救灾现场,一大批各种类型的机器人在狭窄、逼仄的空间钻进钻出,把一个个一息尚存的伤员救出倒塌的建筑物;在一次核电站事故中,担任重要任务的机器人队伍,在充满核辐射的的现场上悄无声息地执行着各项危险任务,然后安然无恙地全身而退;在某小区,由两个智能机器人组成的安防巡逻队,在警惕而缜密地执行保安巡逻;在一家生产电子芯片的工厂中,长达百米的全自动生产流水线上,仅有三个智能机器人在管理,其他任务则由机械手、机械臂完成;在某个家庭,服务型机器人正按主人的要求,与主人幼小的孩子一同玩耍、学习,并照顾生活无法自理的耄耋老人;于此同时,在远离地球的外太空,两个智能机器人宇航员,在执行完毕对空间站的例行检查后,返身回到空间站。
这一切,并非人类未来世界的场景,而是2015年中国国际机器人展览会(CIROS2015)展出的各类先进的智能机器人(或称服务型机器人)所具有的真实本领和功能,或者说是这些服务型机器人所展现的未来社会的场景之一。在一些人类无法执行任务的场合,如狭小的空间、有毒有害、核辐射、高温高压、太空深海、繁重重复任务等等方面,智能机器人正在扮演重要而不可替代的作用。尤其是在一些要求高精度,高精密的作业场合,如精密机械,电子元器件等生产领域,非机器人莫能胜任。
随着人类社会的不断发展,科学技术的不断进步,智能机器人在人类生活、生产等各个方面的重要作用日益显现,世界各国都对服务型机器人投入巨资加紧研发,力争在这一领域获得突破。我国政府前不久前发布的《中国制造2025》中,明确了9项战略任务和重点,其中之一就是档数控机床和机器人。而中国机器人产业联盟一届四次大会暨产业链协作交流会,也在业界的共同关注下于2015年5月21日在西南重镇重庆隆重召开。在此次会议上,工信部装备工业司司长张相木、重庆市永川区委书记熊雪分别致辞,中国机械工业联合会执行副会长兼机器人产业联盟执行理事长宋晓刚做主题发言,产业联盟成员单位代表,有关行业专家,以及新闻媒体记者等共计200余人出席了会议。
中国机器人产业联盟一届四次成员大会暨产业链协作交流会 与会代表合影
张相木司长在致辞中强调,《中国制造2025》的主攻方向便是智能制造,而机器人尤其是智能机器人又是重中之重。近年来,我国机器人行业在国家政策的支持下,顺势而为,发展迅速,已连续两年成为世界第一大工业机器人市场。但是,需要注意的是,多关节的中高端机器人,我国还在大量进口,这说明我国自主品牌机器人还未能满足国民经济发展的需要。张司长认为,经过改革开放30多年来的积淀,我国经济发展已经有了一定的基础,因此,现今我国机器人行业的发展应跳出我国制造业由低端到高端的传统的产业发展模式,打造产业集聚,扶持、发展几家可以参与国际竞争的机器人企业,以实现跨越式发展,借助智能制造这项革命性变革实现弯道超车。对此,工业和信息化部将不遗余力地支持自主品牌机器人的发展,为行业企业提供政策等各方面的支撑。
重庆市永川区委书记熊雪在发言中说,机器人是继电脑之后又一个改变世界的高科技产品,指出机器人产业的发展具有极强的带动效应,有利于我国整个制造业的提质增效,对调整我国产业结构、转变经济发展方式具有实质作用。
中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚着重就我国工业机器人产业近年来的发展环境和未来的发展趋势进行了深入解析,并针对产业发展的重点环节和问题提出了建设性意见和建议。
遵循我国机器人尤其是服务型机器人产业的发展轨迹,CIROS2015在展商、展品的招商招展工作中,力争突出展示我国在这一前沿领域的发展成果,展现国际上发达国家在这一领域的动向动态,一些在智能机器人领域作出重要成就的展商,纷纷报名参展亮相本届CIROS,并计划将各自最新研究成果在此次展会上发布。如湖南荣乐科技有限公司,将展出新研发的智能服务型机器人莱迪。这个聪敏活泼、外形超萌的机器人会唱歌,能与人聊天;能对家中的家用电器进行智能控制和互联,能根据主人的命令完成快捷支付;能为家中老人和孩子提供生活服务;
莱迪家用服务机器人
而Rethink Robotics公司研发的Baxter机器人,较之传统机器人,它具备一定的基本行为常识,能够感知和适应自己的任务和环境。它不需要复杂的编程或昂贵的系统集成。不需要编程、不需要安全空间、一小时适应环境并立即开始工作、智能化、通用性、可扩展的平台等特质,足以引以为傲;]
机器人设计大师Rodney Brooks创立的Rethink Robotics带来的革命性的产品Baxter机器人
Fetch Robotics 生产的Fetch 和 Freight 机器人,则可以自动执行任务,当其导航到适当的仓库位置后,Fetch可以自动检测和区分货架上的货物,并且选择抓取最佳的物品来完成指令。Fetch和Freight 能够协同履行任务,将挑选好的物品从仓库快速运达目的地。每个机器人都能够独立自主的进行活动。通过部署多个Fetch机器人协同运作可以将仓库吞吐量最大化,显著提高效率;
Fetch Robotics 生产的Fetch 和 Freight 机器人
由上海交通大学机动学院机械系统与振动国家重点实验室高峰教授团队研发的多款国家973计划“核电站紧急救灾机器人”,如带腰仿生六足机器人、带腰六足步行机器人、紧凑带腰六足机器人、铲斗六足机器人、六足仿生步行机器人、六足步行机器人等“六足”人,身形各异,各个身怀绝技,在核电领域有着不可替代的防灾减灾的重要使命;
核电站紧急救灾机器人
哈工大服务机器人有限公司在医疗康复机器人、助老及家庭服务机器人、教育娱乐机器人、餐饮服务机器人、水下机器人、灾难探测搜救机器人、军用机器人、特种环境用机器人等方面取得了骄人成绩,并在人、机合作的新一代机器人研究方面,取得了重大进展。据哈工大机器人科研团队负责人介绍,他们将在今年7月8日在上海举行的CIROS2015上,推出多款具备高性价比的服务型机器人产品,其中有教育机器人(ROBOHIT)、迎宾机器人-小艾、送餐机器人-小智、桌面送餐机器人-小龙等。
迎宾机器人-小艾、送餐机器人-小智、桌面送餐机器人-小龙
总而言之,将于7月8日—11日在上海国家会展中心举行的CIROS2015,不但是一次工业机器人的盛会,更将是一届服务型机器人大显身手的盛会,一次未来世界生活和生产场景的预演,是我国各级政府对智能机器人产业鼎力扶持的体现,也将会是为《中国制造2025》打下扎实基础的平台。