高达图

  中国江苏网4月20日讯（记者 许珵珵 王宛璐）距离2016中国(昆山)品牌产品进口交易会开幕还有一个月，备展工作正在紧锣密鼓地进行。每年展会期间人气最旺的就是众多机器人“站台”的金属加工展区，今年金加展区提档升级变身“智能制造展区”，又会有哪些新型机器人“加盟”？记者展前探访了川崎机器人工厂。

  高约4米的高达机器人将作为招牌亮相，钢铁侠外表下拥有“萌萌哒”内心的它，还会随着音乐翩翩起舞。与高达机器人相比，双手腕定位机器人则是个“实在人”，虽没有华丽的外表，但却有“化繁为简”的好功夫，它被称为“川崎机器人的革新与突破”。据负责人山内茂树介绍，这款机器人能为工厂节省很大的空间，“设置在同一轴上的两个手臂可由一台控制柜控制，且安装空间仅为一个人所需空间。”山内茂树告诉记者，同轴双手臂的构造不仅实现了双手臂作业，也能完成两台定位机器人无法做到的双手臂互相协调、共同完成作业的可能，可谓是将复杂的工艺“化繁为简”。此外，双手腕定位机器人还能与工作人员完美协作，它选用了低输出马达并通过区域监视实现减速机能，能实现与工作人员间协同作业。

双手腕定位机器人在紧固螺丝

码垛机器人在吸取货物

  记者在工厂中看到一台机器人正在快速搬运产品，山内茂树告诉记者，该款码垛机器人也将会在昆交会现场进行展示。“码垛是将盒、袋、箱、瓶等堆放在托盘上的一个高要求的应用，作为产品在被装上卡车出货前在流水线上的最后一个步骤，对速度和精准度有很高的要求。”据山内茂树介绍，托盘模式的灵活性、工装灵活性和周期时间是如今行业内自动码垛作业所面临的三大“难题”。但川崎的码垛系统目前已经可以做到完美应战以上三大挑战，并提供最优解决方案。据悉，川崎公司不仅仅能够提供专为高速、大负载、长距离码垛应用而设计的机器人型号，还能使用各种软件选项允许用户快速生成托盘模式并监控码垛系统的状态。

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  1969年，川崎重工业开始生产制造日本最早期的工业机器人。此后一直作为领军企业，以汽车产业为首，为国内外的工业发展做出了卓越的贡献。经过40年的技术沉淀和经验累积，源源不断地为世界各地的客户提供高品质、高性能的机器人以及高附加值的解决方案和优质的服务。

  川崎机器人（昆山）有限公司自成立以来，在中国国内采购并销售机器人所用零部件的同时，也肩负着成品机器人在中国乃至全世界的销售任务。