机器人专题 | AI+仿真双驱动，海克斯康领跑人形机器人研发

在当今科技飞速发展的时代，曾经只存在于科幻作品中的人形机器人正加速走进现实。海克斯康工业仿真软件凭借其卓越的技术实力和丰富的行业经验，正成为人形机器人研发领域不可或缺的助力。

人形机器人

迈向未来的智能新伙伴

人形机器人作为人工智能与机械工程的结晶，正迎来前所未有的发展机遇。随着大语言模型的突破性进展，人形机器人的智能化程度显著提高，其在工业生产、家庭服务、医疗护理、教育辅助等领域的应用前景广阔。然而，人形机器人的研发面临着诸多挑战，如复杂的机械结构设计、高效的生物能量利用、人机共存的安全性等。海克斯康工业仿真软件以其全面的动力学模型、结构设计优化、控制系统开发等功能，为解决这些挑战提供了强大的技术支持。

技术传承与创新

海克斯康工业仿真软件

海克斯康工业仿真软件始于1963年。多年来，海克斯康不断拓展其技术边界，构建了涵盖多体动力学、结构NVH、非线性有限元、流固耦合、复合材料、声学与噪声等多个领域的仿真解决方案。旗下的Adams软件作为虚拟样机技术的杰出代表，提供了专业的多体动力学仿真技术，能够帮助研发人员在无样机阶段对人形机器人的机械性能进行优化设计，快速实现控制策略检测和模型迭代。

全方面解决方案

覆盖人形机器人研发全流程

海克斯康工业仿真软件为人形机器人研发提供了从概念设计到性能验证的全流程解决方案。海克斯康工业软件在人形机器人的主要应用点如下：

Adams软件能够对人形机器人进行精确的运动学仿真，包括关节运动、步态规划及平衡控制仿真等。通过建立人形机器人的多体动力学模型，研发人员可以详细分析各关节的运动轨迹、速度和加速度，优化机器人的行走步态和动作流程，确保其运动的平稳性和灵活性。

Adams软件还提供了强大的动力学分析功能，能够对人形机器人的各关节部件及连接进行受力分析。例如，可以精确计算大腿骨架载荷和髋侧辅助支撑载荷，帮助研发人员了解机器人在运动过程中各部件的受力情况，为结构设计和材料选择提供重要依据，确保机器人在复杂工况下的可靠性和安全性。

控制策略仿真与验证

海克斯康的解决方案支持控制策略的仿真与验证，包括关节驱动控制策略和人形机器人稳定性控制策略开发。通过将Easy5控制算法与Adams的运动仿真模型进行协同验证，研发人员可以快速测试和优化控制策略，确保机器人在各种运动状态下的稳定性和响应性能。这种协同验证方式能够有效缩短研发周期，降低研发成本。

部件结构强度、轻量化及耐久性分析

海克斯康的MSC Apex、MSC Nastran、Digimat及CAEfatigue等工具能够对人形机器人的部件进行结构强度、轻量化及耐久性分析。通过这些分析，研发人员可以在保证部件强度和性能的前提下，优化部件的结构设计，减轻机器人整体重量，提高其能效比。同时，耐久性分析能够预测部件在长期使用中的疲劳寿命，为机器人的可靠性和维护策略提供数据支持。

驱动与传动系统设计仿真

海克斯康的Romax、Cradle及Actran等软件能够对人形机器人的驱动与传动系统进行设计仿真，包括热与声学问题的分析。通过这些仿真，研发人员可以优化电机、齿轮等驱动部件的设计，提高系统的传动效率和可靠性。同时，热与声学问题的分析能够帮助研发人员解决机器人在运行过程中可能出现的散热和噪声问题，提升机器人的整体性能和用户体验。

AI大模型集成于复杂场景模拟

海克斯康工业仿真软件支持将AI大模型引入Adams，为人形机器人研发提供更强大的智能化支持。AI大模型可以与Adams的多体动力学模型进行协同仿真，模拟各种复杂场景，如人形机器人在不同地形上的行走等。这种集成方式不仅能够增强仿真效率，加速模型求解，减少运算时间，还能提升结果准确性，对仿真中的不确定性因素进行评估和修正。此外，基于仿真数据和AI大模型的分析，为用户提供决策建议，如在人形机器人设计中，根据不同的任务需求，推荐最优的关节参数、结构布局等。

通过以上多方面的应用，海克斯康工业仿真软件能够为人形机器人的研发提供全面的技术支持，帮助研发人员解决从机械设计到控制系统开发，从结构强度到驱动系统设计等一系列复杂问题，加速人形机器人的研发进程，提升产品的竞争力。

真实案例见证

海克斯康工业仿真软件的强大实力

海克斯康工业仿真软件在人形机器人研发领域的应用已经取得了显著的成果。例如，在大型四足机器人的步态仿真中，Adams软件通过精确的运动学和动力学分析，帮助研发人员优化了机器人的步态周期、单腿步距等关键参数，实现了稳定的步行。在某人形机器人的仿真开发中，海克斯康的软件工具不仅完成了动力学验证与载荷提取，还实现了结构轻量化与拓扑优化，为人形机器人的实际应用奠定了坚实的基础。

携手海克斯康 共筑智能未来新蓝图

海克斯康工业仿真软件凭借其深厚的技术底蕴、全面的解决方案和创新的AI集成能力，已经成为人形机器人研发领域的首选工具。选择海克斯康，您将获得专业的仿真技术支持，加速人形机器人的研发进程，提升产品的竞争力。让我们携手共创智能未来，让更智能、更高效的人形机器人走进千家万户。