1、静态背景下运动目标跟踪系统:
该系统针对摄像机不动的静态背景下,实现视场内运动目标的自动识别和跟踪。并能对各个运动目标的位置、速度、加速度、运动轨迹等参数进行测量。
其特点:
·操作界面清晰明了,简单易行;
·可自动实时的进行目标跟踪检测;
·实时生成运动目标的位置、速度、加速度、运动轨迹等数据;
·可提供软件SDK开发包,易于系统的二次开发;
·基于PC平台,系统可扩充性强;
2、运动目标动态跟踪系统:
该系统针对摄像机跟随运动目标进行转动或平移,使运动目标始终出现在摄像机的视场范围内。
其特点:
·操作界面清晰明了,简单易行;
·可自动实时的进行目标跟踪检测;
·根据运动目标的运动情况,对相机的运动加入PID调节,使相机能够对运动目标的位置进行预测;
·可提供软件SDK开发包,易于系统的二次开发;
·基于PC平台,系统可扩充性强;
3、双目测量系统:
该系统利用左右两个相机实现空间点的三维测量。可以根据物体上特征点的三维数据测量值,计算物体的位置、姿态、形状以及运动状态等参数。该系统可提供双目标定、标靶自动识别、双目匹配、三维测量等API函数以供用户进行二次开发。
其特点:
·操作界面清晰明了,简单易行;
·可提供软件SDK开发包,包含双目标定、标靶自动识别、双目匹配、三维测量等API函数易于系统的二次开发;
·标靶特征圆精度0.01mm;
·特征圆检测精度0.02像素;
·1m*1m的测量范围内误差可在1mm以下;
·基于PC平台,系统可扩充性强;
·可根据用户需求进行API函数的扩展或针对性开发;
4、工件位置检测系统:
该系统针对于上散乱无规则的工件进行检测,给出工件的位置和旋转角度。主要用于生产线上散落零件的包装和分拣,与机器手相配合构成视觉包装机器人或视觉分拣机器人。
5、工件表面缺陷监测:
表面缺陷监测主要工业生产线上,对工件表面凹坑、划痕、崩角、崩边、污渍等表面缺陷进行检测,以对工件进行100%的检测,提高产品的合格率。
1、静态背景下运动目标跟踪系统
2、运动目标动态跟踪系统
3、双目测量系统
4、工件位置检测系统
5、工件表面缺陷监测