Meta-SCOUT 6 维激光焊缝跟踪系统

　　通过激光焊接技术的应用，许多生产任务都可以有更加智能化和更高精度的解决方案，而这是传统方法所不能解决的。 SCOUT 焊缝跟踪系统正是为此类应用而开发的，自从 1990 年投放市场以来，满足了许多生产实际的需求。
SCOUT 系统能够以± 0.05mm 的精度，对机器人沿着焊缝进行三维定位，同时焊枪相对于工件表面的方向，可以按照预先设定的值保持恒定。
　　 在加工以及每次修正工件前，示教机器人路径的过程非常费时。使用SCOUT系统后，此过程自此可以不再费时，简化为仅仅对几个点进行示教即可。这些点只要包括传感器以及其搜索区域(典型值:20*80mm)内的所跟踪焊缝的起点，以及其它几段路径上一些独立的点。
　　 快速图像处理(50赫兹)允许所跟踪的焊接速度达到20m/min，能够使快速加工过程自动化，如涂胶过程、密封、焊接过程中，精确的跟踪接头的三维路径。
SCOUT 系统能够适应可能的最大跟踪速度，例如在路径上的微小弯曲将导致高的水平加速度。

SCOUT 被设计用来实现六维的接头跟踪，也就是用于激光焊接过程中高精度和高速度的三维跟踪，同样其也能够用于其它的加工方法，如TIG、MIG焊等。
SCOUT 系统的组成包括传感头、传感器计算机。计算机有两个型号可选：VME或者PC。这两个型号都在生产中用于快速高精度六维接头跟踪。
　　 将传感器安装到焊枪上并校准后， SCOUT 将会实时导引机器人，无须示教，只需输入接头的起始点以及搜索的方向。

能够识别的接头型式包括：

  • 角接接头(fillet joint) 左/右/中
  • T型接头(tee joint) 左/右
  • 开口边缘(open edge joint) 左/右
  • 搭接(lap joint) 左/右
  • V型接头(V joint)
  • 对接接头(butt joint)
  • 边缘上升的接头(edge raised joint)
  • 以一定半径弯折的接头(radius end)
SCOUT 系统已经同下列型号的机器人以及数控 CNC 系统系统相集成，测试并应用。

六维机器人焊缝跟踪：

  • ABB
  • Fanuc
  • KUKA KR C2
  • Motoman

　　通过使用传感器的测量数据，对机器人的示教路径进行校正。此外，焊缝所有的几何数据也可以用来优化焊接过程。

三维机器人和数控系统的激光跟踪：

  • COMAU C3G 900plus with Tricept robot
  • KUKA KR C1, VK RC1
  • Power Automation PA 8000
  • SEF SR1 control with 6-axis SR25/A1 robot
  • SIEMENS RCM 3C control with 6-axis KUKA industrial robot (IR361/8, IR161/24)
  • SIEMENS RCM 3C control with 6-axis MANUTEC robot,
  • SIEMENS 840D
  • STAUBLI Adept CS7 with 6-axis SX series robot,
  • VW VRS1 control with 6-axis IR361/8, VK120 and VW 5-axis portal

二维集成 (仅仅用于特定的应用):
IBH Macro 8000 control with 5-axis portal (Arnold, Trumpf)

一维集成 (所测量的值输出为滑架的控制电压)

  • ± 10 V 到伺服放大器
  • 4 – 20 mA 到伺服放大器

SCOUT的国际用户举例