双目立体照相机

     基于双目视觉和条纹投影的三维面形测量技术
        双目视觉是一种被动光学三维传感技术。双目立体照相机将双目视觉原理和条纹投影技术相结合, 成为主动光学三维传感系统, 用于对任何材质的漫反射表面进行高精度的三维坐标测量。
        系统主要由一个LCD投影单元和两个高分辨率的CCD照相机组成。测量时投影仪将一组计算机产生的条纹模式投影到物体表面, 两个照相机分别从不同方向观察因受物体形状调制而变形的条纹图像。提取条纹的位相信息后,系统自动建立起两个照相机像素间的对应关系 (即在两个CCD上找出对应同一物体点的像素对), 再利用两个相机之间的几何关系, 算出物体三维坐标。

    得益于VEW公司最新开发的照相机校准技术, 系统采用了一系列有助于大范围, 高精度测量的设计。CCD照相机使用短焦距的物镜镜头, 可对大张角的范围进行测量。两个照相机的光轴也被设计成大夹角, 使整个测量系统获得了极高的坐标分辨率。同时, 该系统还具有极大的灵活性, 用户可以随意更换和调整投影单元, 以适应不同的被测物体表面特性 (如颜色, 反射率等), 而不用对投影仪进行光学校准。针对不同的测量对象和目的, 用户还可自行对两个CCD相机的几何位置 (如距离, 夹角)进行调整, 以获得用户需要的测量范围和坐标分辨率。
        系统采用了精密的几何校准技术, 对合适的物体表面, 其三维坐标测量精度可达0.05毫米。校准用工具可随照相机一起提供给用户, 使其可随时对用户自行构照的测量系统进行精密几何校准。目前, 该系统已应用于飞机机翼, 机身的三维形状检测和质量控制等领域。

技术参数 :
                CFK连接杆: 500...2500mm  外加三角稳定支架和连接适配器
                测量范围(对角): 400...4000mm
                坐标分辨率:  深度方向: 测量范围 /20000,  横向: 测量范围 / CCD像素
                测量精度:  >0.05mm (根据物体表面情况和测量范围而不同)
                测量时间:  1s...600s (根据期望的分辨率&精度, 用户可调)

投影单元 :
                LCD投影仪 (型号可选)

照相机 :
                灰度级: 8Bit
                像素值: 1392x1040 (1600x1200)  Pixel
                接口:  FireWire
                物镜:  F 4.8 (根据用户要求可选)

该系统由VEW与不来梅应用光学研究所（BIAS）合作开发

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