仪器特点
1、具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。
2、具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
3、Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
4、电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
技术参数
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型号
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ZY-4
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ZY-3C
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ZY-10C
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适用管径范围(mm)
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Φ219~Φ355
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Φ323~Φ710
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Φ508~1400
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外形尺寸(mm)
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1230×180×150
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1480×220×170
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1440×240×185
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控制器尺寸（mm）
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192×97×143
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192×97×143
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192×97×143
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车体重量 (kg)
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50
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65
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75
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爬行速度 (m/min)
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12
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18
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18
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定位误差 (mm)
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±5
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±5
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±5
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曝光时间 (min)
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0~5
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0~28
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0~5
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适用壁厚 (mm)
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0~20
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20~40
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0~28
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爬行距离 (km)
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5
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5
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5
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电池能量
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120V
7Ah铅酸蓄电池
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120V
12Ah铅酸蓄电池
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120V
17Ah铅酸蓄电池
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最大爬坡度
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15°
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30°
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30°
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转弯半径
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≥10D
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≥10D
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≥7D
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定位方式
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磁定位
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磁定位
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磁定位
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驱动方式
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单驱
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单驱
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双驱
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X射线探伤机型号
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1005~1605
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2005~2505
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2005~3505
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射线辐射角度
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360×40°
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360×40°
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360×40°
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相对湿度
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90%
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90%
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90%
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工作温度
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-20℃~75℃
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-20℃~75℃
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-20℃~75℃
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储存温度
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-40℃~80℃
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-40℃~80℃
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-40℃~80℃
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爬行器组成部分
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爬车
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1
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X射线发生器系统
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1
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指令控制器
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1
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电池和电池箱
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1
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充电器
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1(120V)
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配置情况
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支架板
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2
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CCD摄像头
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1
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升降滑板
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2
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连接电缆
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2
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短轴套
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选配
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加长轴
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选配
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中意产品优势
◆ 车内电机采用军品电机，使电机的使用寿命长，可靠性高。
◆自动化操作。当出现遇水，电池电量不足，30分钟无信号等状况时，爬行器将自动提示并退回。
◆ 具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命15m/min，爬行速度15m/min。
◆可在线检测，可穿越电焊机，不受电焊机影响。
◆爬行器定位采用我公司研发的磁定位技术，该技术已获得国家专利，定位准确，运行可靠，停机制动迅速，工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%；
◆ Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
◆ 电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。