简  述
NDT ROBOT是一种从管道内部实施的检测技术，针对材料以及加工缺陷进行无损探伤的检测系统，机器人分为自动控制行走单元、执行机构动作单元和探测器信息采 集单元，这种新型的检测机器人系统具有十分优秀的紧凑性和柔韧度，它可以自由的穿行在水平、垂直和90°弯曲的管道。适用于管径为 50mm～450mm（特殊要求可定做）的管道。同时通过后端的控制系统，可对执行机构探测器的升降、扫描以及速度进行控制。信息采集单元可通过对检测探 头的更换，能对目标物进行VT、UV、ET、UT的无损检测。

控制系统
○行走速度及前进、后退控制
○传感器扫描速度控制
○内窥镜头观察姿态控制
○灯光强度控制
○升降位置及弹力强度控制
○同步扫查方位显示
○行走位移实时显示
○信息数据采集管理

行走系统
○6驱12轮驱动方式
○弹性调节适应管径大小
○水平垂直和弯道爬行能力
○爬行足为模块化设计
○变形管道以及小的障碍通过能力

执行采集系统
○探头支撑臂自动升降
○探头扫描速度可控
○VT视频内窥检测模块单元
○UV紫外检测模块单元
○ET涡流检测模块单元
○UT超声波检测模块单元