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2024年第10期目次
· 理论研究 ·
舰载直升机端齿式折叠型尾水平轴系振动特性研究…李苗苗 张昭 朱如鹏 王希 梁福东(1)
基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究…李鑫炎 周敏(11)
考虑腰部特性的四足机器人腿部构型与足端运动空间估计…张永悦 吴炳晖 李敏 邓阳泰 陈圆(19)
启闭机提落闸门作业路径规划与轨迹生成…侯春尧 方子帆 周益 张宇 董元发(26)
高线速度齿轮副喷油冷却特性分析…黄波 张红 丁轶群 张钰哲 侯祥颖(35)
· 设计计算 ·
一种可变构型六足机器人设计…王晓磊 郭冀康(42)
杯形谐波减速器齿廓修形方法及寿命预测分析…梅杰 张彤 郭政 陈定方 吴俊峰 张慧明 胡群飞(51)
一种并联混合机的运动学分析与尺度优化设计…陈晶 郭倩 朱伟(61)
阿基米德螺线变形轮的设计与研究…张恩惠 任士超 赵长荣(68)
面向肩关节康复的气压驱动外骨骼机器人设计与康复动作规划研究…路泽宇 郭冰菁 韩建海 李向攀 李珍珠 董应明(75)
低耦合PRPaR/2CRR并联机构运动学分析与性能优化…张莉 朱磊 徐冬(83)
变结构井下救援机器人动力学建模与轨迹跟踪控制…田海波 芦茂林 王奥(96)
· 试验分析 ·
开槽盘式磁力耦合器电磁转矩理论分析…杨超君 孙现友 马超 谷礼祥 梁星海 王剑(105)
基于Romax的轻卡电驱动桥NVH分析优化…郝英博 刘立东(113)
电动叉车动力传动系统优化设计…张海波 高亮(120)
平面柔性微定位平台的设计分析与优化…桂和利 徐伟胜 许添旗 曹毅(127)
超高速传动系统径向双端面机械密封端面温升及变形研究…赵天琦 伊进宝 文孟刚 肖炎彬 史小锋 潘阳(138)
大功率装载机驱动桥功率损失计算与分析…陈素姣 张森博 张寒羽 梁兴华 钱旭 刘春宝 徐文博(148)
管道巡检清理机器人管内运动分析…常祺 闫宏伟 牛海龙 赵鹏洋 何勃龙(155)
· 综述 ·
磁场调制型磁齿轮变速技术研究及应用进展…刘瑞霞 罗帅 吴先峰 王晋中 鲁仰辉 刘伟(164)
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