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目 次
·理论研究·
基于分形理论的齿面微观形态接触特性分析
………………………………孙振茂 吴胜利 段伟建 邢文婷（1）
行星轮系周转运动过程中的润滑油液分布与搅油损耗研究
……………………陈慧潇 师陆冰 职彦锋 颜世铛 丁昊昊 裴 帮 刘忠明 王文健（10）
复杂环境下改进RRT 算法的机械臂路径规划
…………周秦源 张 磊 邓越平 张 陈 卢日荣 胡贤哲（18）
冗余移动机械臂运动学分析及轨迹规划
……………………………夏广健 曾庆生 冯栋彦 李甚霖（27）
非圆行星齿轮水压马达轴向间隙对容积效率的影响
……………………………………………………李 翔 彭先龙（35）
多间隙铰链印刷机递纸机构动力学特性研究
…………………………………………万 琦 张永芳 朱成龙（43）
·设计计算·
无伴随运动2PRU-PRUR 并联机构高维多目标优化设计
……………车林仙 彭斯洋 黄 鑫 何 兵 贺晓辉 敖 进（49）
双调制式轴向永磁齿轮电动机气隙磁场与转矩计算
……………………葛研军 马雪祺 李海涛 龙 威 于 涵（60）
基于数值包络法的谐波齿轮传动共轭齿廓设计方法
………………………………刘佳鑫 李 栋 王淑妍 蒋旭君（68）
人体下肢康复装置的结构设计及运动学分析
………………………………………张恩惠 赵长荣 任士超（76）
艾灸机器人柔性臂的设计与仿真 …………………王 新 侯腾达（82）
破碎机自主作业轨迹规划研究
………………………………闫法义 董少杰 卢 玉 倪立鲁（89）
·试验分析·
不同载荷作用下膜片厚度对风电联轴器性能的影响
……………………王 博 王建梅 金同鑫 管永强 陈 亮（98）
混合动力汽车无同步器AMT 主动同步控制策略
…………………………叶 葳 杜常清 公冶祥玉 赵亦凡（106）
三维编织二级减速器箱体结构设计与性能分析
………张卫亮 王旭鹏 吉晓民 唐欣尧 刘峰峰 刘明君（114）
三对传力杆空间RCCR 机构示力副约束力分析与仿真实验
……………………………………………………崔 超 庄 森（123）
齿轮箱行星轮系故障诊断与原因分析…王子顺 汪韵朗 赵东辉（128）
·开发应用·
利用齿面接触印痕逆向确定曲线圆弧齿轮的加工刀盘半径
…………………………………………………张学刚 董英杰（139）
腕部仿生康复机构设计及阻抗控制研究
…………郭 策 陈 玉 王淮阳 阚延鹏 孟庆洋 卢梦晨（145）
三维桥式放大机构的柔性微定位平台的研究与改进
……………………………赵智全 祝锡晶 李 婧 崔佳俊（152）
基于IGWO-MCKD-ROMP 的轴承微弱故障信号诊断方法研究
………………………………………周娟利 王城宇 赵栓峰（160）
·综述·
机器人灵巧手研究综述…………刘 伟 肖 钊 瞿寅朋 许守亮（167）
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