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2024年第8期目次
· 理论研究 ·
变位设计对斜齿轮系统动态特性影响研究
………………………………………王偌怡 杨建伟 王金海(1)
面齿轮轴间限滑差速器构型设计与性能分析
………………………………………彭先龙 吴桂晨(9)
绳驱动双足机器人腿部动力学建模及参数辨识研究
……………………………朱振彪 唐俊 梁志远 李清都(18)
多关节超冗余机器人自适应运动规划方法研究
……………………………………罗双宝 曾凤飞 曾小珊 强华 王晓阳(26)
余弦滚子包络环面蜗杆传动啮合性能分析
………………………………邢新城 文渝杰 柳在鑫 孙鹏泽(33)
· 设计计算 ·
正交直齿面齿轮车齿刀具精确设计方法
……………………………………………………谈永旭 彭先龙(40)
改进粒子群优化算法在搬运机器人机械臂中的应用
…………………………………………张振翮 杨蹈宇 舒奕彬 刘姜毅 曹靖宜 陈美蓉(49)
仿蝎式焦炉测温机器人结构设计及腿部运动学分析
……………………………………………………李亚宁 高强 严鹏飞 昝晓磊 蒋方宇(57)
绳驱蛇形机械臂绳索容错可达空间分析
……………………………………………………陈慧卿 杨太玮(64)
无动力髋关节助力外骨骼设计与分析
……………………………………………………杨洁 王旭鹏 唐欣尧 张文洁(70)
油浸式变压器球形检测机器人驱动机构设计与运动仿真
……………………………………………………周佳俊 吴炳晖 纪冬梅 邓阳泰(82)
考虑载荷变化域的斜齿轮副齿面组合修形稳健设计
……………………………………………………徐文博 袁冰 马国亮 禹文涛(89)
· 试验分析 ·
弧齿锥齿轮喷丸表面微观形貌仿真与试验验证
……………………………………………………廖祥贵 吴昊 唐进元 赵久越(97)
双圆弧内齿轮车齿切削仿真及试验研究
…………………………………………………王峰 杨树峰 徐文博 张伟杰 禹文涛(104)
渐开线花键齿侧定心建模及载荷分析
……………………………………………………覃远宁 董红涛 雷敦财 陈思雨(111)
锌锭浇铸机输送链的失效分析与应对策略
………………………………………………卢建富 黄清 寿其锋 章进勇 寿昱来 寿楠(122)
关于滚柱离合器弹簧力的选取分析
………………………………………………禹鑫 薛进学 高飞 席仕平 张开(127)
含轴承间隙复摆颚式破碎机动态性能分析
……………………………………………………姜志宏 张呈堃(134)
· 开发应用 ·
行星轮系取栽一体化蔬菜移栽机构优化设计及试验
……………………………………………………张鹏飞 刘冬梅 赵雄 徐亚丹 刘东(141)
行星滚轮式轮毂无级变速器
…………………………………………………王少腾 宋爱平 黄嘉铭 蒋凯佳(150)
新型密封圈套筒齿形链设计与研究
…………………………………………………付振明 李存志 王桂斌(156)
一种单样本风电机组传动链故障诊断方法
……………………………………阮爱国 沈忠明 刘发炳 赵海 何杨张 钱俊兵 张威(161)
低速往复运转轴承故障的调制信号双谱切片总体平均特征提取
………………………………………张浩 胡雷 徐元栋 胡茑庆(169)
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