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目 次
·理论研究·
基于MPS法的行星轮系飞溅润滑特性研究
………………………师陆冰 陈慧潇 颜世铛 汪 军 丁昊昊裴 帮 刘忠明 王文健（1）
轮齿表面剥落故障劣化机制动力学模型研究
………………………………彭 毅 吴胜利 邢文婷 王崇昊（10）
基于遗传算法的径向啮合章动磁齿轮转矩模型优化研究
………………………………………楼梅燕 姚立纲 郭宸显（17）
改进人工势场法的机械手关节空间避障规划
…………岳 旭 周海波 邵艳朋卢 率许旺蓓邓誉鑫（23）
含摩擦的风电齿轮传动系统非线性动力学分析
…………………………………徐 凡刘文斌张海波张 强巫世晶王晓笋段九君（31）
精确正弦输出特性的复合曲柄连杆机构的研究
………………………………肖 勇 张 瑞 邹政耀 卢军锋（43）
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设计计算·
永磁轮式管外攀爬机器人结构设计与力学分析
………………………………李浩男侯 宇蒋怡蔚孙 伟（48）
异型滚子弧面凸轮减速机构参数化设计及系统开发
……………………陈如云 龚青山曹占龙孙道成谭 浩（55）
一种斜撑离合器正向设计的校核方法与评判策略
……………………………俞 昊 卢 敏陈利强李政民卿（63）
大型复杂构件加工机器人的本体设计与工作空间分析
…………………………………………覃 哲宋小辉涂文斌（69）
某混动车转向梯形连杆机构设计与研究
…………………………………王 建 孟相阳 冉 廷 顾 全（79）
高速工业平缝机混合驱动送料机构设计
……………………郑 吉 邱卫明 崔林涛 柯祥林 杨 树（83）
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试验分析·
一种多抓取模式夹持器的设计与实验 ……………赵春辉 万小金（90）
不对称轮毂轴承主承载列结构参数对摩擦力矩的影响
………………………………汤义博 邱 明 杨传猛 王会杰（96）
基于齿轮传递误差的电动汽车减速器NVH性能优化
………………………………………于子强 于 慧 于仁萍（104）
1R2T-1R型绳索驱动下肢康复机器人运动学及其工作空间
…………………………………………………王志军 王俊鹏（110）
变截面柔性销的变形特性分析与工程应用………陈恒健 肖曙红（117）
大兆瓦海上风电机组联轴器性能研究
……………………………刘 洁 王书勇 李海军 姜宏伟（125）
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开发应用·
核电矩形变截面管道布片机器人设计分析与实现
………………………………………张鹏飞 王 锐 吴健荣（133）
基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器设计
……………………王玉金 胡 睿 夏友长 徐陆蚰 何 苗（139）
水泥灌料自动插袋机械手运动学分析与仿真……周崇杰 孙远韬（148）
一种立式联轴器扭转刚度测试台的误差补偿模型
……………………………金政翰 杨恺斯 吴慧媛 韩佳乐（155）
基于改进SSA的参数优化VMD和ELM的轴承故障诊断
……………………杨 森 王恒迪 崔永存 李 畅 唐元超（162）
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综述·
行星齿轮传动动态均载特性研究进展
…………………………………李凯阳 张义军 王 振 张贵宾
颜世铛 师陆冰 刘忠明（169）
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