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设计计算·
仿婴猴单腿弹跳机器人结构设计与实现
……………李 静 李 贵 孙 伟 陈浩祚叶 茂李镕合（43）
双螺杆压缩机转子型线正向设计及自动寻优
…………………………………………孙维杰何雪明胡 蓉（49）
重型液力自动变速器中的变矩器参数化设计方法研究
…………李正伟吴怀超 聂 龙 潘克强路 芳陈兴燕（57）
单驱动多模式扑翼飞行器设计及耦合动力学研究
…………………………………………江厚清侯 宇郭永兴（65）
基于定量失配的弧齿锥齿轮齿面修形设计及实验验证
…………………………………………耿龙龙 聂少武 蒋 闯（73）
根切齿轮齿根过渡曲线图解分析与计算
…………………………………………周艳芳 张 伟 侯克青（80）
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试验分析·
某电驱动桥主减速器振动噪声特性仿真与试验研究
………………………………崔 玥 田韶鹏 邹 琳 王新强（86）
正交各向异性C/SiC的非光滑制动盘热力耦合仿真分析
……………………朱玉玲 王优强 李梦杰 赵 涛 何 彦（94）
混合动力变速箱齿轮的修形与仿真研究
…………………戴建华 陈炜巍 江吉彬 陈学文 张 辉（101）
谐波减速器中双圆弧柔轮的齿形修形及试验研究
…………………黄 炳 娄军强 岑国建 罗利敏 李国平（108）
风机齿轮箱太阳轮花键失效分析研究……………任艳艳 王亚强（117）
基于CFD方法的轮毂电驱动行星齿轮搅油功率损失仿真与分析
………………………………唐 沛 王 乐 任少英 李山山（123）
一种新型SEA结构设计及弹性单元优化研究 ……李玉青 刘 宁（129）
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开发应用·
斜撑离合器楔块外凸轮修形及其性能分析
…………………………刘银伟 李政民卿 赵 江 冷俊杰（135）
高速齿轮泵无气穴现象的综合补偿方法
………………………………………李玉龙 侯鑫宇 章丽华（141）
基于时间子序列的轴承特征提取方法
……………………………王得雪 聂 飞 郑智飞 余永胜（146）
前进式爬梯轮椅的结构设计与运动稳定性研究 …朱 花 孙国林（154）
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综述·
外肢体机器人研究综述及发展趋势
…………………………………齐 飞 张 恒 白东明 窦小明朱 靖 裴海珊 姜加伟（161）
非圆齿轮传动研究现状及发展趋势
…………………伍 松 张向军 付学中 黄院星 李静珍（168）
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简讯·
《机械传动》期刊第七届编委会正式成立……………………………（176）