一种基于Denavit-Hartenberg参数法6R机器人主动解耦方法
……………………………………………………殷 杰 席万强（89）
基于TRIZ理论大传动比二挡变速器的设计与仿真
………………………………杜春宽 王新琴 陈国美 倪 晓（97）
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试验分析·
由折纸启发的厚板夹爪设计及分析
……………………………王汝贵 黄桂彬 毛 毅 喻仪殷（103）
基于曲轴热处理强化工艺的RV-20E减速器疲劳性能及寿命分析
………………………………………朱晴旺 张 靖 戴嫣然（111）
齿轮渗碳淬火变形与齿面磨削量的关系研究
………………………………赵少甫 许鸿翔 陈生超 王红伟
张 衡 戎泽玉 汪 军 曹新民（118）
地铁车辆转向架齿轮箱振动噪声耦合特性研究……………倪晋尚（123）
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开发应用·
螺旋环阻尼器在航空发动机锥齿轮减振中的应用
……………………………王艳丰 郜伟强 徐勇强 欧代松（131）
小模数塑料齿轮静态强度试验台研制与实验研究
………………………………崔 醒 辛 栋 于 渤 石照耀（140）
粉末粒径对MIM小模数齿轮质量性能的影响研究
……………………………钟志丞 潘春荣 林 玲 任继华（146）
范成法加工渐开线齿轮的根切机制研究
………………………………………张 伟 侯克青 周艳芳（153）
轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析 ………朱 花 葛海文（158）
2023年总目次…………………………………………………………（169）
《机械传动》首届青年编委会成立……………………………………（176）