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2022年12期目次
·理论研究·
基于Udwadia-Kalaba理论的四足机器人单腿动力学分析…………………………梁斌 袁亮 冉腾 肖文东 何丽（1）
谐波齿轮间隙装配下柔轮齿圈的力学特性及轮齿定位研究………………………………邢静忠 杨子钰 陈晓霞 姚云鹏（7）
基于复合多项式运动规律的重载铸造机器人轨迹规划………………………………王成军 杨林 李龙 沈豫浙（16）
被动步行平足机器人动力学参数研究…高家昌 高建设 陶征（22）
混合弹流润滑下直齿轮齿面磨损研究………………………………王晗 李会兰 刘国峰 任梓源（31）
大型盾构机刀盘主驱动传动齿轮系统动力学分析……………………邓述职 许立新 杜正柱 龙斌 苏翠侠（38）
不同基载液齿轮磁流体润滑与动力学耦合研究………………………………任丰兰 魏坤 菅光霄 王优强（45）
·设计计算·
变刚度柔性驱动机构的设计与性能分析……………………刘荣 郑智贞 秦慧斌 李中一 白绍平（53）
考虑驾驶舒适性的CVT混合动力汽车实时优化控制策略………………………………………李航洋 阳同光 黄志亮（60）
面向制动尖叫抑制的制动盘结构优化设计………………………………潘公宇 刘志康 徐旗钊 陈林（67）
索杆夹角可变的3自由度欠约束并联机器人的运动学控制………………………赵涛 丁晓军 赵虎 郑逸 马建瑞（73）
3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人工作空间的对比分析研究…………………魏志伟 郑智贞 秦慧斌 景鸿翔 王宗彦（79）
渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算标准比较研究………贾晨帆 朱才朝 刘怀举 魏沛堂 朱加赞 徐永强（86）
开槽盘式磁力耦合器气隙磁场及转矩分析…………杨超君 丁逸飞 邰蒋西 朱继伟 杭天 杨凡（93）
·试验分析·
半球型锥齿轮建模与柔体动力学分析…………………………………王佰超 张雪 张澧桐 王丞 王俊 杨文香 孙晨晨（100）
下肢外骨骼康复机器人动力学仿真与分析………马晓君 刘玉阳 贾秋生 刘德胜 刘训报 袁铭润（106）
电路板夹爪机构运动学分析……………万秋里 季后红 刘瑜（112）
仿蝎式复合机器人多臂协同分析………………………………薛姣龙 高强 张杰 闫宏伟（119）
基于改进RRT算法在ROS中的机械臂避障运动规划研究……………………曹毅 张景涛 赵璞 李磊 郭银辉（124）
某混动车型齿轮传动系统的动态特性研究…………秦鹏飞 张雄 陈斌 范立 苏占领 王若璜（131）
基于Adams的重型刮板输送机圆环链传动模拟分析……………………………………………………朱锋 王鹏（137）
·开发应用·
基于最大信息系数的动态加权特征融合的齿轮箱故障诊断…………………聂勇军 刘志军 唐振宇 刘志华 周强（142）
新型大变形LEJ铰链的结构设计与变形分析………………刘庆玲（148）
3-SPS/UPR并联工作台运动学分析………白雪清 王远 李优（155）
可变压缩比发动机多连杆机构设计及动力学分析……………………………徐凯 冯增铭 杨金兴 褚亚旭（161）
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