目  次

·综述·

面齿轮加工进展综述……………张 广  张丰收  靳园园  李 莉  郭广振  王 浩（1）

·理论研究·

基于空载侧隙与周向啮合刚度的谐波减速器啮合力研究………王梓荧  杜群贵  郑东州  胡宇航  刘孟霏  钟隆峰（11）

齿轮传动方案数字化设计的研究………………………………单 巍  王连吉  马雅丽  王广建（16）

摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合………………………………杨光露  张 涛  刘穗君  王良文  鲁中甫  陈学德  王团辉（22）

一种基于汉明矩阵和连杆邻接矩阵的运动链同构识别方法………………………吴昌军  许 辉  邓 涛  张 露  华叙彬（29）

四足管道爬壁机器人周向运动位姿规划………………………………张 铁  吴骄任  蔡 蒂  吴凌峰（34）

不同转动副间隙对曲柄群驱动机构的动力学特性影响研究……………………………………………………………燕卫亮（41）

用于刚性机械手结构拓扑优化的叠加方法………………………………………刘小瑞  何培祥  谢光辉（46）

齿轮马达的困油输出转矩转速及其脉动最小化策略…………………………………………彭 锐  王建锋  孙自文（51）

·设计计算·

轮足混合式行走机器人运动学建模与仿真……………………唐新星  张德勇  王  瑞  苏成志  韩方元（57）

用于单驱动电动开启门锁保险支链的双层柔顺间歇机构…………………黄晓杰  杭鲁滨  汪千升  黄晓波  王明远（65）

多足机器人单腿机构方案设计与运动学分析……………………罗继曼  刘择明  印  辉  刘士恒  丛丽娜（71）

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构……………………………………………………车林仙  何 兵（79） 

具有力约束的汽车门锁欠驱动空间机构……………………………李苏龙  杭鲁滨  王明远  黄晓杰（85） 

基于变胞机构的仿生爬管机器人结构设计与力学分析…………………………………金子涵  侯 宇  王 强  孙 伟（92） 

面向Trot 步态的四足机器人单腿结构及其尺寸优化………………………………………谭跃刚  董新宇    胡天麒（99）

 一种匀变非圆齿轮设计方法及其传动特性研究…赵宏平  郭彩芬（109）

·试验分析·

耦合铰间隙和柔性作用的曲柄连杆机构动力学分析……………………………李婷婷  张振山  崔国华  管恋哲（116） 

基础油对平面二次包络环面蜗杆传动的影响试验…………………………………………………和法洋  李展山（123） 

板式链条链板磨损可靠性及灵敏度分析………………………………孙 文  任  涛  曾  威  康晓清（128） 

考虑随机制造误差的差减速器齿轮副振动特性分析……………………………范伶松  任爱华  孙章栋  张 楠（134） 

考虑温度场作用的航空锥齿轮的模态分析…………………禹文涛  刘世军  徐文博  黄红涛  王 峰（139） 

瓦面环形槽与推力轴承承载性能关系数值模拟………………………………………张文涛    刘 杨  王东升（147）

·开发应用·

基于LSGAN 和VMD-MPE-KELM 的风机齿轮箱故障诊断………秦辞海  赵睿智  王月强  丁云飞  黄 冬  练小林（153）

基于修正P-S-N 曲线的柔轮寿命预测………………………………………黄庆文  吴柏生  廖德林（161） 

四边圆角形截面筒形件的旋压成形方法研究……………………………刘育良  张澧桐  王佰超  王 鑫（166）

 基于NLSTFT 与TSA 相结合的风电齿轮箱故障诊断………王祖达  陈坚钢  吴荣根  张 震  蔡海洋  孙国栋（172）