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2020.2
· 理论研究 ·
旋转型与直线型Delta机器人全空间工作特性研究........................于今 胡博 刘骏豪 刘富樯(1)
双相正弦激波推杆活齿传动齿形综合与啮合力特性........................王利闯 安子军(9)非正交修形斜齿面齿轮传动接触应力计算研究........................杨主希 邬远航 唐进元(16)
齿轮动力学与弹性流体动力润滑耦合研究........................菅光霄 王优强 罗恒 李云凯(22)
发动机冷启动阶段插电式柴电混合动力汽车多目标优化控制策略........................隗寒冰 贺少川 陈思意 孟长春 邹波(28)
多片离合器接合过程热流分配系数和温度变化规律........................袁跃兰 陈漫 李世红(37)
·设计计算·
球面4R机构近似轨迹综合的社会认知优化算法........................车林仙 黄勇刚 杜力(42)
单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析向量键合图法........................王中双 尹久政 高梦琦(55)
一种三平动并联机构的设计与运动学分析........................余亮 张龙 王鹏 万俊(61)
摆杆分度凸轮-行星齿轮复合机构的设计、建模与仿真........................王世龙 计三有 童亮(68)
基于遗传算法的V型皮带CVT参数优化及试验验证........................田哲文 左效超 李晓宁(73)
正交3自由度平动并联机构平台的运动学分析........................葛正浩 白鹏虞 韩小虎 刘雪松(80)
·试验分析·
非正交面齿轮插齿加工仿真及误差分析........................赵宁 靳永先(88)
考虑强度退化与失效相关性的RV减速器动态可靠性分析........................杜雪松 楼嘉彬 黄玉成 刘豪(98)
机器人RV减速器传动误差的测量与分析........................王海霞 吴清锋 吴艺波 王清忠 郑柏恒 胡伟健(104)
准双曲面齿轮热后接触区质量控制研究........................莫易敏 胡启奇 刘杰 杨君健 董济兴 梁耀航(109)
两级2K-H型封闭式行星轮系的结构分析与效率优化........................王昭 王勇 盛若愚 霍志璞(114)
燃气轮机齿轮箱齿轮热功率损失及传动效率研究........................袁光前 胡云波 李金库 夏亮宇(121)
超薄纸带空间调偏机理及刚柔耦合分析方法........................甘胜勇 洪广怀 周长江(128)
·开发应用·
一种鼠笼式弧面凸轮行星机构........................龚琰 曹巨江 张艳华(133)
椭圆弧齿线圆柱齿轮激光非接触测量方法........................周叶 宋爱平 赵昆鹏 于晨伟(138)
基于SMA的手部康复训练装置的设计........................封凯迪 杨岩(144)
弹簧式无级变速链轮的设计........................梁泉彬 刘昕绮 王超 孙忠谦 李映君(150)
·综述·
工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述........................郭勇 赖广(154)
无动力外骨骼助力机器人研究进展........................申京玉 张仕民 陈冲 许秩铫(166)
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