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目 次
设计与研究
基于改进重复自抗扰控制的永磁同步电机谐波抑制………………邱凌烽# 杨 凯# 杨 帆# 黄煜昊 1
机械结合面法向接触刚度三维分形理论模型 ………………李声祺# 兰国生# 李 祥# 冀成龙# 杨 琦# 李 勇 6
基于改进野马优化算法的AGV 路径规划………………………………………………李一铭# 王跟成11
基于改进麻雀搜索算法的机械臂路径规划………………………………沈孝龙# 王吉芳# 郭子癉15
基于模糊控制蚁群算法的移动机器人路径规划……………………刘建娟# 刘忠璞# 张会娟# 袁 航# 姬淼鑫20
基于滑模反馈的履带式机器人自适应轨迹跟踪……………………王 君# 程 浩# 姜荣俊# 蔡一杰25
基于改进PSO 算法的时间最优机械臂轨迹规划 ……………………………………李 虎# 刘泓滨29
抛光机用空气静压轴承静态特性研究 …………………………徐嘉慧# 冯艳冰# 龚维纬# 崔海龙34
考虑切削轨迹可视化的加工线仿真研究……………………………………陈 娜# 范业鹏# 徐佳子38
机械手臂支撑架加工工艺分析及专用夹具设计…………………………盖立武# 龚利健# 张克栋43
基于强跟踪EKF的永磁同步电机矢量控制系统研究………………………………姜畅畅# 贾洪平46
基于量子蚁群算法的机械手臂避障路径规划 …………………………………………李大伟# 赵 明50
微小装配设备中精密自动化点胶的集成技术……………………孙 鹏# 王晓东# 何文鑫# 徐 征56
控制与检测
具有同步带伺服传动系统的振动误差控制策略……………………………………林子豪# 方成刚61
同向滑杆并联机构的模糊自适应滑模控制 ………………………………沙鑫美# 吕小祥# 徐 伟67
插入式永磁同步电主轴弱磁控制策略……………………………曹伟长# 单文桃# 吕冬喜# 林 奇# 池云飞71
基于改进YOLOv3算法的连铸坯表面缺陷检测 ……………………王睿泽# 孙铁强# 宋 超# 肖鹏程75
基于最小二乘拟合的线胶质量检测……………………李 岩# 郑 鹏# 徐颖杰# 曹满义# 刘栋梁# 程亚红79
基于改进Canny算子的齿轮缺陷检测边缘检测算法 ……………………包从望# 胡才梦# 张彩红# 林 良83
基于新型控制器和模糊观测器的PMSM 无传感器控制 …………………………高 云# 刘细平# 刘达斌# 王文睿# 朱思婷87
基于ADAM主动衰减退火算法的钢材缺陷检测…………………………朱清波# 石 程# 李 磊92
全速度域永磁同步电主轴无传感器控制策略 ………………………………恽之恒# 单文桃# 白郭蒙96
基于深度卷积GRU 的转子系统故障诊断…………………………………………………………刘自然# 王煜轩101
基于Haar小波的双直线电机自适应滑模控制 ……………………………………李生明# 杨 红105
基于改进新型电压模型的永磁同步电机控制………………陈 雄# 邹积浩# 任 佳# 钱 鹏# 翁如杰109
驱动高速开关的无刷直流电机SMO-ANF-DTC 方法 ……………………朱 博# 郭 沫# 徐攀腾# 宋述波# 焦 石# 郑星星114
工艺与装备
基于SSA-AMD和 BiLSTM的刀具磨损状态识别 ………………………………刘子旭# 刘德平119
引入迁移学习的铣削表面粗糙度评估………………………………苏进钊# 易怀安# 牛依伦# 欧祖南124
均压槽结构对超高速空气静压轴承性能影响分析…………………张 静# 管 旭# 杨佳成# 张 浩129
外圆结构化阵列凹坑表面的拓扑磨削研究 …………………………………李欣宇# 吕玉山# 李兴山134
非特制靶标的结构光视觉自动标定系统…………杨宏韬# 苏 航# 李秀兰# 于微波# 熊凤銮# 李 鑫138
改进预估模糊PID控制在气动阀门定位系统中的应用………………………………王怀康# 赵立业142
数控机床关键几何误差元素溯源研究 ……………………………………李晓晓# 孙付春# 吴昊荣147
基于深度学习的GIS腔体内部异物分割…………………………郭民扬# 钟羽中# 赵 涛# 佃松宜152
模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术………………………………………………朱 宇# 韩学军157
混合式变刚度磁弹簧力学特性研究………………………………谢延松# 张 明# 孙 凤# 孙兴伟# 徐方超# 张 磊161
内嵌式永磁同步电机全速域无位置传感器控制………………………………马志军# 高宏洋# 周 鹏165
先进管理技术
基于灰狼算法的多目标车间调度优化…………………………………………冯麟皓# 方喜峰# 李 俊168
基于本体与Petry网的智能工厂关键要素语义建模 …………………………殷希彦# 秦希青# 盛步云# 周 欢# 陈 鹏# 姜 峰173
基于免疫蚁群优化算法的仓储任务调度……………………………………………………杨桂华# 卫嘉乐179
基于改进果蝇算法的第一类装配线平衡率优化 …………………………杜利珍# 张亚军# 董 理# 徐 杰184
基于混合遗传蚁群算法的多目标FJSP问题研究………………………………赵小惠# 卫艳芳# 赵 雯# 胡 胜# 王凯峰# 倪奕棋188
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