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目 次
设计与研究
低速重载NNF轴承动态特性分析 …………………………………………陈西忍! 叶文华! 伍 毅 1
叶片安装高度对水平振动抛磨介质作用行为影响…………………………李 昊! 李秀红! 王嘉明! 李文辉! 张 凯 6
能耗优化的改进IWOA-APF移动机器人路径规划………………………………张 品! 李长勇 11
融合轨迹规划的力矩前馈补偿方法 …………………陈 琳! 陈博扬! 陈 韬! 许纪湖! 潘海鸿 15
高速高精度伺服系统前馈参数及智能整定研究……………………刘述进! 贺云波! 李泽声! 廖回隆! 钱其豪" 19
基于离散帝王蝶算法的喷涂路径组合优化 ………………温记明! 熊瑞平! 李云秋! 苏 俊! 谭 平 24
应用DCNLP的电机输出力矩受限下机械臂能耗分析 ……………………彭见辉! 李佳玉! 陈军杰! 彭展恒 28
工业机器人原点误差分析与补偿………………………………潘海鸿! 马忠睿! 乜聘广! 梁 安! 陈 琳 33
基于机器视觉的蜗壳智能识别拆垛系统……………………………………杨 平! 王 博! 骆凯鑫 38
基于改进型粒子群算法的机械臂轨迹规划 ……………………王炳祺! 石 敏! 朱登明! 李兆歆 44
基于改进变色龙算法的移动机器人避障研究……………………………………………季 云! 曹 弋 48
控制与检测
多变异遗传算法及其在非线性控制中的应用 ……………………………………………杨茂华! 谭 飞52
基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器………………………………李魏魏! 袁 森! 周小容56
基于PD型迭代学习的机械臂轨迹跟踪控制………………………………孟琪迪! 南新元! 张永兴62
基于改进 YOLOv4 算法的铝型材表面缺陷检测 ………………………………杨畅畅! 李慧玲! 潘广通66
基于改进SSD 的密集工件检测 …………………………………………徐 健! 陆 珍! 刘秀平! 黄 磊! 韩 琳! 闫焕营70
基于刚柔耦合动力学的齿轮动态传动误差研究 ……………………王朝兵! 周神赐! 邢莹莹! 张 龙! 洪 闯75
永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制……………………………………………肖仁鑫! 沈培航79
基于级联模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制……………………………………………………张 猛84
风电主轴轴承强化工况故障仿真分析………………………………郭名君! 陈 捷! 张 浩! 金 晟98
高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制 …………………李佩霜! 曾成碧! 苗 虹92
基于轻量化深度卷积神经网络的电机轴承故障诊断………………………………殷海双! 牛智楷97
采用注意力DBN-CRU的滚动轴承剩余寿命预测方法 …………吴 芮! 张守京! 慎明俊101
工艺与装备
基于机器学习的典型零件特征加工方案智能决策研究 …………………………任涵韬! 张胜文! 程德俊! 方喜峰! 官 威! 李 群106
强化学习算法在机器人轨迹优化控制与智能纠偏中的应用 ……………………陈宇翔! 栗强强111
横向交变载荷下螺栓连接松动分析…………………………………………………………杨丰豪! 周 峰115
基于贪心算法的双盘异步磨床砂轮动平衡策略……………孙荣坤! 胡王平! 周裕康! 张志新119
滚刀几何误差对齿轮精度映射关系分析 ………………………谢陇陇! 林晓川! 洪荣晶! 张 虎123
多边形车削刀尖轨迹仿真与误差分析 ……………………………丁国龙! 刘 欢! 王 维! 钟瑞龄128
微槽车刀切削304不锈钢切削力及切削能分析 ………………………吴艳英! 邹中妃! 吴锦行131
PCD刀具车削氧化锆陶瓷磨损试验研究 …………周飞翔! 徐有峰! 卞 荣! 陈启东! 吕东升135
基于深度学习的机械臂位姿高精度视觉监测 …………………………蒋周翔! 秦鹏举! 苏 瑞! 龙忠杰! 宋 宝! 唐小琦138
基于改进GWO-SVM的金属产品表面缺陷分类研究 ……………………杨益服! 李文磊! 李俊杰! 问 轲! 张 炜143
滑块底部去材对滚柱导轨副静刚度的影响分析……………………谢真炜! 梁 医! 冯虎田! 刘佳运! 裘顺顺147
先进管理技术
基于CSP 的产品绿色设计方案建模与多属性决策………………………………吕晓腾! 王黎明151
基于3D 多组态的产线孪生系统快速构建 ……………………吴浩天! 杨建中! 肖湘桂! 黄 思155
基于混合NSGA2算法的生产调度优化…………………………赵政鑫! 范 波! 霍 华! 孙力帆159
改进哈里斯鹰优化算法求解作业车间调度问题 ……………………李云秋! 熊瑞平! 温记明! 苏 俊! 谭 平164
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