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目 次
设计与研究
基于轮廓点的三维点云配准…………………………于微波! 钱柏竹! 杨宏韬! 何科毅 1
结合面首次加载过程的法向接触刚度分形模型…………………………殷东华! 张学良! 温淑花! 兰国生! 陈永会 6
改进人工势场法的水陆两栖机器人路径规划……………………………马文宇! 许云猛! 王玉甲 10
对流换热对TC4合金切屑断裂的影响机制研究………………………周 丹! 曾富洪! 贾舒媛 14
面向球的自驱动关节臂测量机最佳测量区 ……………………………杨洪涛! 陈 贺! 沈 梅 18
内置V型永磁电机齿槽转矩优化……………………………………杨 勇! 孙 彦! 汪旭东! 习晓飞! 辛沅栩! 张恒琦 23
横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析…………………………………………………………杜汶励 27
面向轴承剩余寿命预测的自适应退化阶段辨识方法………………………………………邬世龙 31
基于改进动态域遗传算法的神经元控制器参数优化………………………………鲜 阳! 谭 飞 36
基于模式遗传混合搜索算法的PID参数优化…………………………尹宋麟! 谭 飞! 杨茂华 40
控制与检测
基于多尺度局部二值模式的滚动轴承故障诊断………………………………王明罡! 周 坪! 蔡志雄! 尹旭晔! 李颖杰 44
基于改进多元多尺度加权排列熵的齿轮箱故障诊断…………………赵家浩! 廖晓娟! 唐锡雷 48
基于新型SMO的PMSM无传感器控制…………………………………林巨广! 王 涛! 李晶晶 53
基于参数优化的VMD与DBN的滚动轴承故障诊断………………………郗 涛! 葛增元! 王莉静57
增强MCKD和增强EWT的轴承滚珠微弱故障检测 …………………………陈小怡! 魏圣坤 62
基于ISSD-VMD与加权集合峭度的轴承故障诊断 …………………………魏晓鹏! 高丙朋 67
基于神经网络和仿真数据的粗糙度分类检测………………………………易怀安! 陆玲莉! 舒爱华! 路恩会 72
基于扩张观测器的PMLSN非奇异快速终端滑模控制………………………………索宇超! 张 博! 周 达! 杨永宝! 牟明川 77
永磁同步电机离散滑模位置估计与性能分析…………………………刘宜成! 杨海鑫! 王学庆! 熊宇航 81
基于图像背景差影的冲压板料表面缺陷检测……………………商业彤! 刘乘昊! 王 晶! 孔祥志! 何雨阳! 魏鸿磊 85
基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制 ……………………程亚楠! 刁 俊! 苏子华! 魏瑞丽! 隋 栋 89
基于混合特征融合的数控铣床切削过程监控……………………刘佩瑶! 臧阳阳! 杨 洛! 张 晨! 杨 扬 94
磨粒尺寸对硬质合金铣刀刃口钝化的影响…………………………张静波! 王 奔! 王明海! 宋万万! 龙志凯! 图晨华 99
基于改进ADRC的开关磁阻电机无位置传感器控制 ………………赵永生! 刘 鹤! 范云生! 柳 健 102
工艺与装备
飞机复杂叠层精确钻锪一体化装配技术………………………………张立新! 高文翔! 卢大伟! 刘 春! 王佳鑫! 刘良存107
基于圆点标定板映射的投影仪标定…………………………徐子恒! 夏仁波! 赵吉宾! 付生鹏! 张天宇! 陈月玲111
基于两层参数不确定的丝杠刚度可靠性分析……………………………………………………朱云开115
基于四维向量的频域匹配法实现工件位姿识别 ……………………潘海鸿! 莫玉良! 陈家春! 梁旭斌! 林 志! 陆生齐120
单晶硅探针修锐加工仿真与实验研究…………………………陈建超! 高玉东! 许帅康! 吴敬鑫! 王加春124
多策略模式下RRT 算法的优化…………………………………………笪 晨! 宋天麟! 施 维128
基于 ROS机器人的激光与视觉融合建图方法 ……………………………………姬 鹏! 高帅轩132
基于点云处理的弹簧参数测量…………………………………………………………成奇龙! 郭 锐136
永磁同步直线电机自适应反演滑模控制……………………………………李泽声! 贺云波! 刘述进! 廖回隆! 钱其豪139
基于三次模拟退火算法的2K-H轮系等强度优化 ……………………李梓羉! 赵 罘! 龚堰珏 144
基于新型RRT算法与视觉定位的机械臂工件抓取…………………………李 哲! 于海生! 吴贺荣! 孟祥祥 148
先进管理技术
考虑维护策略的生产-配送联合优化…………………………………………刘巍巍! 聂 悦 154
基于改进斑点鬣狗算法的作业车间协同调度……………………………………董 海! 范英建 159
考虑工人学习效应的双资源约束柔性车间调度……………………侯天天! 张守京! 杜昊天 164
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