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2017年第04期
目录
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设计与研究 |
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基于机器视觉的室内移动机器人导航偏转角的确定 |
钟映春，刘阿明，谢仁亮 |
1 |
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螺母预紧力对滚珠丝杠副振动特性的影响 |
丁胜鹏，欧屹，韩军，冯虎田 |
5 |
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基于反转法的超精密气体主轴回转精度测量不确定度研究 |
陈衡，胡秋，许耀宇 |
10 |
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可控RRRPP型机构的可动性与轨迹图谱研究 |
宋胜涛，赵建文，马瑶，金航旭 |
14 |
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一种时间最优关节柔顺的码垛机器人运动规划 |
陈晓炬，李辉，吴献钢 |
18 |
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耳轴式回转工作台热变形误差补偿研究 |
赵继，马强，于天彪 |
22 |
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滚动直线导轨副振动影响因素分析及试验研究 |
疏亚雅，周晶晶，杜坤，欧屹，祖莉 |
26 |
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基于FAHP的桁架机器人可靠性研究 |
陈威，朱华炳，王彪 |
30 |
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双螺母预紧滚珠丝杠副轴向静刚度与扭转变形关系研究 |
黄金宝，荣乾锋，欧屹，祖莉 |
34 |
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串联机械臂关节铰间隙配合精度的设计方法 |
张发军，张烽，杨晶晶，杨先威，李林子，林辉 |
38 |
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振动切削参数对纳米振动切削过程的影响 |
朱瑛，樊虎，张银成 |
43 |
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基于支持向量回归机的精密数控平台热误差建模与补偿研究 |
张恩忠，齐月玲，冀世军，程亚平 |
48 |
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单颗刚玉磨粒切削齿轮钢温度场仿真研究 |
杨理钧，刘谦，田欣利，王龙，吴志远 |
52 |
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主轴热误差的改进累积法建模研究 |
袁江，周成一，庄丽阳，邱自学，高传耀 |
56 |
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高频破碎器齿轮接触应力分析及齿廓修形 |
刘文，蔡家斌，丁成波，王兴旺 |
60 |
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大直径不锈钢棒料剥皮机切削力研究 |
祁志旭，成小乐，屈银虎，尹君 |
65 |
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三自由度悬臂式3D打印机结构设计及优化 |
陈海军，殷鸣，殷国富，韩兴国 |
70 |
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控制与检测 |
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伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制 |
余容，孙浩然，何朝明 |
75 |
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带有时延的多无人机编队同步控制的策略研究 |
朱献文，王端 |
78 |
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基于UMAC的开放式五轴磨床数控软件研发 |
杨欣雨，赵锐，马术文，丁国富 |
82 |
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基于交叉耦合结构的轮廓控制器设计 |
盛贤君，许才，张亚鹏 |
85 |
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基于Boost正则表达式的数控系统译码模块设计 |
王宏甲，赵庆志，刘慧 |
89 |
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应用VMD和多参数融合的齿轮箱故障诊断 |
安邦，潘宏侠，张媛，张玉学，赵雄鹏 |
92 |
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基于模糊自适应PID的色母粒生产线温控系统研究 |
梁晨晨，冯显英，吕强，郑剑 |
96 |
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基于云模型与证据理论的故障诊断方法 |
李少波，陈永前 |
99 |
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一种跨平台多通道人机交互控制系统设计 |
樊嘉欣，丑武胜，汪名飞 |
103 |
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基于VMD与分层极限学习机的滚动轴承故障诊断方法研究 |
秦波，孙国栋，王建国 |
107 |
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基于STM32控制的大功率直流电机调速系统 |
吴攀，周凤星 |
111 |
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改进K均值模拟退火聚类算法的滚动轴承故障诊断 |
姚立国，黄海松 |
114 |
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基于FPGA的数控系统直线插补模块化设计 |
沈孟锋，羊荣金，蒋水秀，何俊，胡冬生 |
118 |
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工艺与装备 |
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不锈钢细小深盲孔自动加工关键技术的研究 |
李思平，杨崇倡 |
122 |
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新型超高强钛合金TB17铣削加工表面完整性试验研究 |
杜舜尧，陈明和，朱知寿，王新南 |
125 |
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表面织构改性型硬质合金切槽车刀性能分析 |
王仁伟，何玲，邵芳 |
130 |
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立方体工件六个表面全自动切削机床的设计 |
何玮 ，李万祥 |
133 |
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西门子840Dsl控制电主轴星角转换的技术应用 |
邵毅，马国艳 |
137 |
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Gcr15单/二次高速切削的切削性能比较 |
闵磊，黄健萌，林有希，张航 |
139 |
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型腔拐角铣削加工参数优化与研究 |
阮晓光，赵成，蔡安江，张健 |
144 |
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铸铁曲轴圆角强化工艺的拓展与验证 |
朱正德，李伟 |
148 |
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基于LabWindows/CVI和PLC自由口编程的串口实时通信系统研究 |
王淑贞，高晓辉， 王玉婷 |
153 |
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基于XKC数控车床的高压冷却系统的设计 |
马朝阳，文怀兴，胡传波 |
157 |
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