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我国首台深井探测机器人研制成功

由武桥重工和上海交大用时7年结合研制的中国首台深井探测机械人,8月18日在四川锦屏水电站地区海拔2000米地下岩层实验成功。此项成果的成功研制,标志着中国对地下深层复杂地质环境的研究取得了突破性进展,www.yzjnkj.com填补了国内深井地应力丈量空缺,创造了全球领先水平。

据武桥重工负责此项研究的国家级专家涂光骞18日先容,该机械人呈圆筒形,首要由“大脑”、“躯体”和“触角”构成,“大脑”为地面节制系统,通过电脑显示和节制该机械人的地下勾当。

在四川锦屏水电站海拔2000米的地下岩层,电脑显示器对机械人的勾当一目了然:机械人深进到预定深度以后,各“触角”轮番上阵,撑持固定位置、打扫岩面、吹干、磨平、喷涂粘胶、粘贴应力片、丈量应力,所有功能一气呵成,半个小时就收到了第一组数据,现场试验取得圆满成功。

深井探测机械人学名为地应力测井机械人,为国家自然科学基金会国家级重大科研项目。该手艺将首要用于地壳稳定性分析,地质构造,水库、水坝的地质分析,并对地动、泥石流等地质灾难能起到猜测和预防的感化。

“上天轻易进地难”,涂光骞先容说。目前,国际上对深井探测的方法首要为应力消除法和水压致裂法,但这些方法均无法提供切确的地下岩石应力情况,深井地应力丈量是一个全球性手艺困难。此次中国研制的地应力测井机械人直径不足200毫米,很好地解决了丈量的切确性。

本年5月中旬,深井探测机械人在武桥重工首露“真容”,并在实验室模拟现场揭示了全部功能。此次在四川锦屏水电站的实验,是该机械人首次进进工程应用阶段并取得成功。

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