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管道内检系统

管道机器人系统大致由一个驱动元件和不同的视频头组成，后者或者永久的固定在驱动模块上，或可以通过插拨连接系统轻松替换。每个模块上都带有6个弹簧加压的驱动元件。强劲的微型电机，组合式行星齿轮传动，32个径向滚珠轴承，12个带有特殊橡胶涂层的轮子，这些会确保最大力量牵引，无论是粗糙或平缓表面，都得以在管路内部行走。6个驱动臂各自有弹簧加压，确保设备在管路中央准确定位，不均匀表面及交叉处的微小变化也可以自动越过。
根据实际应用，管道机器人系统也可以配置不同视频头进行直接查看，或配置云台相机模块。高分辨率1/3英寸CCD微型彩色传感器（可选择定焦或遥控调焦）确保传输的视频图像以超高彩色逼真度显示。
尽管尺寸很小，管道机器人系统却是坚固设计，无需任何维护或操作技巧。可对它快速进行改装或客户定制改造。

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