γ射线管道爬行器、X射线管道爬行器

　　 PCD2000系统管道爬行器是我公司研制成功的，具有世界先进水平，是长输管道焊缝检测的专用设备。透照质量和成像灵敏度高、故障率低，极大提高工作效率。
　　 PCD2000系列管道爬行器采用差速成器驱动及装备减震器，能保证车体在管道内平稳运行，解决了跑偏、翻车等难题。爬行器有弹片机控制，设有遇阻、欠压等故障保护措施、保证爬行器高效运行。采用模块组合快速连接方式，方便于运输。由外部的控制源控制爬行器运行、停止、曝光及修改曝光参数，操作简单安全可靠。