管道环焊缝超声波多通道自动检测装置 .爬行器 　　 它是执行自动检测工作的机器人，它有二种爬行方式，均采用磁力原理。第一种方式爬行器紧贴在轨道上，电力驱动爬行器，齿轮在齿条轨道上作正反两个方向的行走。每二种方工是靠齿轮在具有磁力的履带内作向前或向后的运动。 上述两种爬行的爬行速度为10mm/ sec爬行器在焊缝两侧各有两只探头，频率为2.5MHZ。片尺寸为10*12mm（也可由需方自定尺寸）。其中一只探斜头K值为2。在垂直焊缝方向上作左右往复移动，以检测焊缝和热影响区的纵向缺陷和点状缺陷，其往复运动速度（可调节）约150mm/sec，往复运动最大区间距离为100mm，另一只斜探头在与焊缝纵向成都市10°-15°夹角向扫查焊缝内可能的横向缺陷，左右两边均配二只探头，其扫描速度即爬行器行走速度，该探头至焊缝边缘距离是可调的。 　　 探头与管外壁的声耦合剂是用一只微型机油泵出少量油进行耦合。探头与管外壁的贴合是靠可调节的弹力来保证的。在焊缝一侧作检查后，可通过开关（或转换开关）终止该侧检测工作，启动另一侧的探头进行检测工作。需要在某个位置上重复检测，只需指令爬行器在该位置附近作正反两个方向上的运动即可以实施。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2.轨道： 　　 它是借助磁力安装在管道环焊缝两侧相互平行的齿条，其间距由管壁厚度和检测区域大小来决定。齿条是柔性拆装式的，考虑野外作业条件差，采用轨道传动比较可靠。但我们也设计了无需轨道采用磁性履带式爬行器，这由需方选择。 3.多通道超声波探伤仪： 　　 它是借助磁力安装在管道环焊缝两侧相互平行的齿条，其间距由管壁厚度和检测工作质量的好坏，我们选用的仪器型为 CUT-2009型双通道超声波探伤仪，经外接同步的边接另一台仪器即成为四通道超声检测仪，其性能指标详见产品介绍。 4.超声波波幅记录器： 　　 本机采用了高密度热线阵计算机硬软件新技术波幅高速取样，实时叠加处理，差错检测技术，其打印的图谱、分辨率、精度、频响极高，其描记的波形逼真、鲜明，并且消除了阴尼和上冲现象。 　　 本机在记录波型波的同时，用汉字打印检测过程中仪器的各种工作参数。具有无操作开关操作，自动停止记录和走纸自我保护功能，并有走纸用完和没有记录纸自动拒绝进行记录和走纸保护功能。