一、概述

    机械、汽车、电机等行业大量使用轴类、杆类零件，这些零件的原材料在粗加工或热处理等过程中不可避免的会出现弯曲变形，如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用，甚至可能出现相当数量的废品。所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求，校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。而自动校直是一种先进的生产制造工艺，近年来随着我国工业整体技术水平和技术要求的提高，该工艺被越来越广泛地应用于机械、汽车、电机等行业中。但是长期以来我国在自动校直机领域一直依赖于国外进口，没有自己的专业制造厂家和研发机构，导致每年在这一项目上要花费巨额外汇，同时进口设备昂贵的价格和维护费用往往令许多企业望而兴叹，严重地束缚了这些企业产品工艺水平的提高和生产规模的扩大。

长春试验机研究所有着多年的与国外厂商合作生产自动校直机的经验，经过多年的精心钻研，我们博采众家之长，推出了ASC-Ⅱ系列轴类自动校直机。该系列产品在消化吸收国外技术的同时，针对国内市场，在校直原理、测量方式、人机交互提示、中文操作界面、随机电子图文帮助等方面作了大量的完善和改进，使之更加适于中国的使用习惯和现场条件。所采用的元器件经过严格筛选，关键器件选用的是日本，德国等国家著名公司的进口产品，从而保证了自动校直机的整体品质和可靠性，优异的性价比会给新老用户带来丰厚的回报。

主要特性：

高可靠性、高精度的测量系统，测量精度±5μm、显示分辨率1μm

修正量的自适应调整系统，自动分析计算修正量。

简法的工件夹持定位装置，用户可快速方便地调整工装。

友好的人机对话界面，较好地实现了操作者与设备的人机交互。

必要的人与设备安全防护措施。

多种可供选择的功能部件：声发射裂纹检测装置；实现全自动生产的自动送料带。

可达每小时30-180件的高校直生产效率，实际工作效率由工件的不同精度要求决定。

二、ASC-Ⅱ系列自动校直机的主要技术指标

ASC-Ⅱ系列校直机就主机形式而言可分为门型校直机和C型校直机两大系列，具体技术指标见下表

产品规格及技术指标                                                                

说明：☆号数据根据工件及机械结构会有变化。

      ※号可加入自动上下料装置

三、ASC-Ⅱ系列校直机各主要部分简介

智能化的分析测量系统、可程控的电机、电气、机械、液压、气动控制系统使得ASC-Ⅱ系列校直机成为一个多技术门类的复杂技术产品。校直机丰富直观的人机界面、向用户开放的技术条件为提高整机的工作效率创造了极大的方便，各主要部分的有机配合使得设备的整体性能出类拔萃。

（一）、承载机架

自动校直机按主机结构形式可分为C型校直机和门型校直机两种。C型校直机是开式框架结构，具有结构简单、制造加工容易、但主机刚性差，只是对超长的轴杆类工件适应性好等特点，一般多用于超长工件的人工上下料操作的半自动校直机。门型校直机是封闭式框架结构，具有外观匀称、结构紧凑、主机刚性好、占地面积小、易于上线安装于自动流水线等特点，选用自动上下料机构即可实现全自动校直。在工作方式上C型校直机采用压头机构位置固定，通过电机驱动齿轮齿条机构控制移动工作台的方式来切换工件轴向校直点；而门型校直机是采用工作台固定，通过电机驱动滚珠丝杠副控制移动压头机构的方式来切换工件轴向校直点。由于C型校直机移动工作台机构质量较大，系统惯量大，因而控制不灵敏，动作灵活性差，切换工件轴向校直点时定位不稳定；而门型校直机移动压头机构质量较小，系统惯量小，因而控制更灵敏，动作更灵活，切换工件轴向校直点时定位稳定性和自锁性均好。因此，门型校直机的结构较C型校直机更合理，工作性能更稳定，精度更好、效率更高。校直机的工作台上定位和夹紧部件采用积木式设计，以适应各种可动支承、测量单元、摩擦驱动装置、顶尖式回转中心的安装与调整，同时也方便了易损零部件的维修与更换，更有利于用户对新产品零部件校直工序的切换与扩展。机械系统关键部件采用日本THK、ORIENTAL、NISSEI、德国ROHM等世界著名公司的产品，校直机运行精度保持性能长久。

（二）、液压控制系统

泵站、液压阀组、执行油缸，液压控制回路等组成了校直机的液压系统。由于液压系统的关键部件采用的是日本YUKEN、意大利ATOS、台湾NORTHMAN等世界著名公司的产品，保证了液压系统工作的精确性、稳定性、可靠性。在校直机待机工作时，独到的节能卸荷方式设计更适合于我国广阔的地区气候差异，保证了自动校直机能在任何地区以较合适的工作温度连续运行。

（三）、气动控制单元

气动三联件、压力继电器、集装阀组以及执行气缸组成的气动控制回路，构成了校直机的气动单元。气动单元主要是控制并执行工件的夹紧、定位、分选和运送等动作，在每个执行气缸上都有位置检测开关用于向系统反馈动作执行情况，便于动作流程的控制以及故障诊断与排查。气动元件主要选用日本SMC、德国FESTO和台湾SHAKO等世界著名公司的产品，动作灵敏可靠，寿命长。

（四）、工件径跳检测单元

机械杠杆式的测量放大机构、高精度的位移和角度传感器、精密的速度控制电机以及测量探头构成了工件径跳检测单元。测量探头可以采用超硬圆棒式测量挺杆、全开或半开包容式测量片以及高精度标准齿轮等多种方式，分别对轴杆类工件的纯圆截面、D型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动实现准确测量。复杂周密的设计保证了测量的精确性、实用性。

（五）、可编程控制中心（PLC）

可编程控制中心是校直机的关键组成部分。校直机繁杂有序的动作都是在它的程序控制下执行完成的。PLC与计算机处理系统相互通讯并协调控制各执行部件有序的进行夹紧、测量、校直部位选择、加压实施修正等动作。系统采用日本OMRON系列可编程控制器（也可根据用户要求选用日本MITSUBISHI、德国SIEMENS等公司的产品），电气操作和执行元件主要采用日本MITSUBISHI、FUJI、OMRON、MATSUSHITA、法国SCHNEIDER等公司的产品，工作稳定可靠。

（六）、计算机处理系统